Grátis · Atualizada com a Res. ANTT nº 6.084/2026

Calculadora de piso mínimo de frete ANTT 2026

Informe o tipo de carga, os eixos e a distância e veja na hora o frete mínimo da tabela da ANTT, com retorno vazio e a conta explicada. Digite o frete oferecido e descubra se ele está abaixo do piso antes de emitir o CIOT.

Mesmas regras da calculadora oficial da ANTT, conferidas caso a caso. Sem cadastro para calcular.

Calculadora de frete mínimo

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Passo a passo

Como calcular o piso mínimo de frete

O piso mínimo de frete existe desde a Lei nº 13.703/2018 (Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas). A ANTT publica as tabelas com dois coeficientes para cada tipo de carga e número de eixos:

  1. CCD, o coeficiente de deslocamento: quanto vale cada quilômetro rodado (R$/km).
  2. CC, o coeficiente de carga e descarga: um valor fixo por viagem (R$).
  3. Piso da ida = distância × CCD + CC. Com retorno vazio obrigatório, some 0,92 × km do retorno × CCD.

A tabela muda conforme a contratação: tabela A para o veículo com carreta (composição completa), tabela B quando só o cavalo mecânico é contratado, e tabelas C e D para operações de alto desempenho. Os eixos são os da composição completa, inclusive os suspensos. O pedágio fica fora do piso.

Exemplo com a tabela vigente

Carga geral · 5 eixos · 500 km · veículo com carreta

CCD (R$/km)
6,6718
CC (R$)
R$ 657,56
500 × 6,6718 + R$ 657,56
R$ 3.993,46
Com retorno vazio (+ 0,92 × 500 × CCD)
R$ 7.062,49
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Frete mínimo por tipo de carga

Piso mínimo de frete para cada tipo de carga

Valor por km (CCD) para 5 eixos, tabela A. Abra o tipo para ver todos os eixos e exemplos por distância.

Ver a tabela completa da ANTT 2026

Dúvidas sobre o frete mínimo

Perguntas frequentes sobre o piso mínimo de frete

Como calcular o piso mínimo de frete?

O piso da ida é a distância em km multiplicada pelo coeficiente de deslocamento (CCD, em R$/km) somada ao coeficiente de carga e descarga (CC, em R$). Os dois coeficientes vêm da tabela da ANTT, conforme o tipo de carga, o número de eixos e a forma de contratação. Exemplo: piso = km × CCD + CC.

Como entra o retorno vazio no frete mínimo?

Quando o retorno vazio é obrigatório, soma-se ao piso da ida 92% da distância do retorno multiplicada pelo mesmo CCD (0,92 × km do retorno × CCD).

O que são as tabelas A, B, C e D?

A tabela A é para carga lotação com o veículo e o implemento contratados juntos; a B, quando só o veículo automotor (cavalo mecânico) é contratado; a C e a D são as versões de alto desempenho dessas duas situações.

Quando a tabela do piso mínimo de frete muda?

A ANTT revisa a tabela até 20 de janeiro e até 20 de julho de cada ano, e pode fazer revisão extraordinária quando o preço do diesel varia mais de 5%. Peça o aviso aqui na página para saber quando mudar.

O CIOT confere se o frete está abaixo do piso?

Sim. Segundo a ANTT, o pagamento eletrônico de frete (PEF) passou a fazer validações automáticas relacionadas ao piso mínimo de frete, quando aplicável. Por isso vale conferir o valor antes de emitir.

Qual tabela da ANTT está valendo agora?

A calculadora usa a tabela vigente: Resolução ANTT nº 6.084, de 16 de julho de 2026. Quando a ANTT publica uma nova tabela, os valores daqui são atualizados.

Quantos eixos devo informar?

Os eixos da composição completa (cavalo e implementos), inclusive eixos suspensos, também quando só o cavalo mecânico é contratado. Se a tabela não tiver valor para o número de eixos, vale a coluna inferior mais próxima com valor; sem inferior, a superior.

O pedágio está incluído no piso mínimo?

Não. O pedágio não faz parte do piso mínimo de frete e é tratado à parte.

Quem é obrigado a respeitar o piso mínimo de frete?

A Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas foi criada pela Lei nº 13.703/2018: o frete do transporte rodoviário remunerado de cargas deve ser igual ou maior que o piso fixado pela ANTT, nas operações em que ele se aplica (carga lotação).

Esta calculadora substitui a calculadora oficial da ANTT?

Não. Ela segue as mesmas regras e foi conferida com a calculadora oficial, mas é uma ferramenta de apoio. Em caso de dúvida sobre o enquadramento da operação, consulte a calculadora e as perguntas frequentes da ANTT.

Fontes oficiais: calculadora da ANTT, perguntas frequentes da ANTT, texto da Res. ANTT nº 6.084/2026.

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